今まで旅行でどこへ行きましたか？

지금까지 여행으로 어디로 갔어요?

지금：今

까지：まで

으로：〜で、〜に / パッチムのある体言につける

로：〜で、〜に / パッチムのない体言につける

参考

https://ja.m.wiktionary.org/wiki/으로

ㅆ + 아요 / 어요?：過去 + 丁寧形